BYD wachtmodus (Sentry Mode): personen herkennen tijdens het parkeren
Yoldaş stuurt een melding naar je telefoon als er mogelijk een persoon verschijnt in beeld van de camera die je kiest terwijl je BYD geparkeerd staat. De beelden worden in de auto gecontroleerd en nergens naartoe gestuurd.
De wachtmodus kan fouten maken en ziet niet elke gebeurtenis. Hij laat niet zien hoe dichtbij iets is of of het dichterbij komt. Vertrouw er niet alleen op als beveiliging.
Laatst bijgewerkt: 15 oktober 2026

Hoe werkt het?
- Van de camera die je kiest wordt ongeveer één klein beeld per seconde gecontroleerd, en elke halve seconde bij beelden waarin beweging te zien is.
- Eerst wordt gezocht naar beweging. Verblinding door koplampen en algemene lichtveranderingen worden eruit gefilterd; kleine verspreide veranderingen worden genegeerd.
- Is er beweging, dan deelt het beeldherkenningsmodel in de auto het beeld in als persoon, dier of voertuig. Hetzelfde kader moet in minstens twee beelden en minstens 0,6 seconde voorkomen; een heel duidelijk object kan ook op basis van één beeld worden gemeld.
- Een geparkeerde auto geeft geen alarm “voertuig gepasseerd” door kleine bewegingen zoals regendruppels; een voertuig wordt alleen gemeld als het echt van zijn plek beweegt of er een nieuw voertuig komt. Onterechte grote “persoon”-kaders die het hele beeld vullen, zoals de achterkant van een auto vlak naast je, tellen niet als persoon.
- Verschijnt er mogelijk een persoon, dan wordt de gebeurtenis vastgelegd en krijg je een melding op je telefoon; de gebeurtenis geeft ook aan naar welke kant de camera kijkt (voor, achter, links, rechts). Voor hetzelfde soort object volgt binnen één minuut geen tweede melding. Beweging zonder herkend object wordt apart behandeld.
Yoldaş herkent geen gezichten en identificeert niemand.
Melding op je telefoon
Als er tijdens het parkeren mogelijk iemand bij je in de buurt is, krijg je binnen enkele ogenblikken een duidelijke melding op je telefoon. De melding vermeldt van welke camera het beeld komt. Voorbeeld:
“Rechtercamera: er is een persoon gezien in meerdere beelden. Als opnemen tijdens het parkeren aanstaat, kun je de video bekijken bij Opnames.”
Om de video te bekijken moet opnemen tijdens het parkeren aanstaan: kies bij Beveiliging › Opname en bescherming › Geparkeerd voor “Als de wachtmodus iets ziet” of “Doorlopend” (dashcam).
Radar en labels
- Radar: het Beveiligingsoverzicht op je telefoon toont op een visuele radar uit welke richting rond de auto gebeurtenissen zijn gezien (voor, achter, links, rechts). Een gebeurtenis zonder bekende plek wordt wel opgeslagen, maar verschijnt niet op de radar.
- Labels: gebeurtenissen worden ingedeeld als persoon, dier of voertuig. Hard remmen en momenten die je zelf markeert krijgen bij Opnames ook een eigen label. Je filtert de lijst met opnames op label.
- Tijdlijn: bevat een clip meer dan één gebeurtenis, dan staat elke gebeurtenis op de tijdlijn.
- Kader en label: tijdens het afspelen van een clip wordt het object dat het alarm veroorzaakte getoond met een kader en het label “Persoon / Dier / Voertuig” (bij opnames met vier camera’s, voor nieuwe clips). Het label is alleen voor weergave en heeft geen invloed op het alarm; het kader wordt niet in de video ingebrand.
Zo zet je hem aan
- Kies de camera
Kies op het tabblad Beveiliging in Yoldaş de camera die je wilt bewaken.
- Download het model
Tik op “Model downloaden”. Het herkenningsmodel van 4,6 MB wordt één keer gedownload. Elk wifinetwerk of de mobiele data van de auto is genoeg; het wordt niet gedownload bij roaming of op een onbekend netwerk.
- Zet de wachtmodus aan
Tik één keer op de schakelaar “Wachtmodus” op het tabblad Beveiliging om hem aan te zetten; houd 0,7 seconde ingedrukt om hem uit te zetten. De auto moet in P staan en de cameratoestemming moet zijn gegeven.
- Zet meldingen op je telefoon aan
Zet op je telefoon Account › Meldingen › Persoon gezien tijdens parkeren aan.
Het beeld is in 16 vakjes verdeeld. Gebieden waar altijd iets beweegt, zoals een boom, kun je van de herkenning uitsluiten. Dit heeft alleen invloed op de herkenning, niet op de opname.
Instellingen: wat je waar aanpast
De instellingen staan op het autoscherm (tabblad Beveiliging) en op de telefoon (Beveiliging › Instellingen, het tandwielpictogram); de meeste zijn gelijk. Wijzigingen worden automatisch opgeslagen.
- Camera’s: kies voor, achter, links, rechts of alle vier in het autodiagram op het tabblad Beveiliging. Onder Detectie van de wachtmodus › Detectiegebied kun je elke camera ook aan- of uitzetten.
- Wat er herkend wordt: alleen personen, personen en dieren, of personen, dieren en voertuigen.
- Gevoeligheid: laag, gemiddeld (geschikt voor de meeste parkeerplekken) of hoog.
- Licht- en schaduwveranderingen negeren: koplampen, lampen op parkeerterreinen en wolkenschaduwen tellen niet als beweging.
- Ook andere beweging opnemen en melden: als dit aanstaat, wordt ook beweging zonder herkend object opgenomen en gemeld. Takken in de wind, regen en passerende auto’s kunnen dan ook opnames maken en de opslag sneller vullen; zet het uit als je dat liever hebt.
- Opname bij alarm: stel in hoeveel seconden voor en na de gebeurtenis bewaard blijven (standaard 10 s ervoor, 15 s erna). Opnemen tijdens het parkeren moet aanstaan.
- Detectiegebied: afstand (dichtbij, gemiddeld, ver). Met Deze parkeerplek leren vindt Yoldaş zelf plekken waar altijd iets beweegt, zoals wegen, bomen en automatische poorten, en bevestig jij het resultaat. Met Zelf tekenen (alleen op het autoscherm) teken je een rechthoek, veelhoek of raster op het live beeld en negeer je dat gebied, of herken je alleen daarbinnen.
- Opname en bescherming: tijdens het parkeren: Uit, Als de wachtmodus iets ziet, of Doorlopend. Bij Als de wachtmodus iets ziet blijven alleen de momenten rond een gebeurtenis bewaard; de rest wordt kort vastgehouden en verwijderd. Opnemen tijdens het rijden kies je apart. Je kunt ook de lengte van een opnamedeel kiezen (15 s, 1 min, 5 min; standaard 15 s). Een langer deel betekent minder bestanden en onafgebroken kijken, maar een clip is pas klaar als het deel is afgesloten, en als de opname wordt onderbroken, gaat dat deel verloren.
- Veilige plekken: de plek waar je de auto parkeert kun je opslaan als veilige plek. Daar kies je dat de wachtmodus helemaal niet werkt (“Wachtmodus uit”) of stil werkt (“Stil”); je kunt er ook een tijdvak bij opgeven.
- Opnamekwaliteit: Normaal of Hoog. Op het autoscherm staat dit onder Opname en bescherming › Camera en kwaliteit; op de telefoon zit het in Detectie van de wachtmodus.
- Huisdier: tik op de kaart Huisdier op het tabblad Beveiliging en het autoscherm toont schermvullend het bericht “Mijn huisdier zit in de auto”; houd het scherm ingedrukt om het te sluiten.
Waarschuwing op het autoscherm
Als er iemand de auto nadert, gaat het autoscherm aan en toont een waarschuwing met de tekst die je hebt ingesteld. Je zet de waarschuwing aan en uit via je telefoon. Je kunt een aparte tekst schrijven voor een persoon, een dier en een voertuig (maximaal 60 tekens elk). Voor de tekst en de achtergrond zijn er elk zes kant-en-klare kleuren (op de telefoon kun je ook elke kleur invoeren als #RRGGBB). De animatie kan geen, radar, oog of puls zijn; er zijn opties voor geluid en “Camera tonen”; de duur is 5 tot 30 seconden (in stappen van 5). Met “Waarschuwing proberen” zie je een voorbeeld.
De waarschuwing verschijnt alleen als de auto uit staat, in P staat en stilstaat, en de wachtmodus aanstaat. Voor de schermwaarschuwing moet de Yoldaş-helper verbonden zijn. Deze functie is experimenteel; als de auto-eenheid helemaal in slaap is gevallen, werkt de waarschuwing mogelijk niet.
Beheer het vanaf je telefoon
Je kunt de wachtmodus vanaf je telefoon aan- en uitzetten; er gelden dezelfde voorwaarden als in de auto, en het resultaat wordt uit de auto teruggelezen. Detecties staan op je telefoon onder Mijn auto › Recente activiteit; gebeurtenissen met een bekende richting staan ook op de radar in het Beveiligingsoverzicht.
Privacy
De herkenning gebeurt volledig in de auto. De kleine beelden die worden gecontroleerd, worden niet op schijf of in de cloud opgeslagen. Alleen het tijdstip en het type van de gebeurtenis gaan naar de server, samen met de richting, de geschatte hoek, de nabijheidsklasse, de status van de wachtmodus, de modelversie en een bestandsoverzicht; er wordt geen gezicht, kader of identiteit van een persoon verstuurd. Details staan op de beveiligingspagina.
Voor opnames van de weg en tijdens het parkeren zie je dashcam. Om de camera’s op je telefoon te bekijken, zie livecamera.
Veelgestelde vragen
Heeft een BYD een wachtmodus (Sentry Mode)?
Met Yoldaş wel. Yoldaş let met de eigen camera's van de auto op de omgeving van je geparkeerde BYD en stuurt een melding naar je telefoon als er mogelijk een persoon verschijnt.
Wanneer werkt de wachtmodus?
Hij werkt zolang de auto in P staat en stilstaat. Je zet de wachtmodus aan en uit via het autoscherm of via je telefoon.
Staat in de melding welke camera de persoon zag?
Ja. De gebeurtenissenlijst en de melding op je telefoon geven aan van welke camera het beeld komt (voor, achter, links, rechts). Voorbeeld: “Rechtercamera: er is een persoon gezien in meerdere beelden. Als opnemen tijdens het parkeren aanstaat, kun je de video bekijken bij Opnames.” De cameraverdeling is bevestigd in een echte Seal; bij andere modellen (behalve DiLink 5) gaan we uit van dezelfde indeling. Klopt die niet, dan pas je dit op je telefoon aan met “Camerarichtingen koppelen”. Als de richting niet te bepalen is, staat er “Onbepaald”.
Wat laat de radar op mijn telefoon zien?
Het Beveiligingsoverzicht op je telefoon toont op een visuele radar uit welke richting rond de auto gebeurtenissen zijn gezien (voor, achter, links, rechts). Een gebeurtenis zonder bekende plek wordt wel opgeslagen en staat in de lijst, maar verschijnt niet op de radar.
Wat kan hij van elkaar onderscheiden?
Hij onderscheidt personen, dieren en voertuigen. Hard remmen en momenten die je zelf markeert krijgen bij Opnames ook een eigen label. Je kunt de lijst met opnames op label filteren.
Komt er een waarschuwing op het autoscherm?
Als je dat wilt. Als er iemand de auto nadert, gaat het autoscherm aan en toont een waarschuwing met de tekst die je zelf hebt geschreven. Je kunt een aparte tekst schrijven voor een persoon, een dier en een voertuig, en de kleur, animatie en duur instellen. De waarschuwing verschijnt alleen als de auto uit staat, in P staat en stilstaat, en de wachtmodus aanstaat. Deze functie is experimenteel; ze werkt mogelijk niet als de auto-eenheid helemaal in slaap is gevallen.
Wordt er opgenomen als er een persoon wordt gezien?
Opnemen, de melding en de schermwaarschuwing zijn aparte voorkeuren. Om tijdens het parkeren op te nemen kies je bij Beveiliging › Opname en bescherming › Geparkeerd voor “Als de wachtmodus iets ziet” of “Doorlopend”. Staat Geparkeerd op “Uit” en de wachtmodus aan, dan komt de melding nog wel, maar wordt de clip niet bewaard.
Worden de beelden ergens naartoe gestuurd?
Nee. De herkenning gebeurt in de auto. De kleine beelden die worden gecontroleerd, worden niet op schijf of in de cloud opgeslagen. Alleen het tijdstip en het type van de gebeurtenis gaan naar de server, samen met de richting, de geschatte hoek, de nabijheidsklasse, de status van de wachtmodus, de modelversie en een bestandsoverzicht. Er wordt geen gezicht, kader of identiteit van een persoon verstuurd.
Installeer Yoldaş in je auto
Gratis tijdens de proefperiode. Huidige versie 0.13.65. De stappen staan in de installatiegids.